Hlavní hrdinka Hitomi Kanzaki je dívka celkem pohledná, avšak trpí depresemi a nejradši by z celého světa zmizela, neexistovala. A její přání se má brzy splnit. Její smýšlení totiž přivolá Lorda Folkena, který ji transportuje na planetu Gaea. Takže se Hitomi najednou ocitá v podivném fantasy světě, kde ji obyvatelé považují za záchranu, za královnu křídel, která dokáže oživit Ecaflowne, což je velký mecha.
Podle proroctví právě Escaflowne přinese lidu Gaea buďto mír, nebo válku a chaos.
Hitomi také potkává Van Fanela, dědice klanu bílého draka, který touží pomstít se nepříteli za pomoci Escaflowne.